1 eixo(+ mola)
2 eixos, tipo convencional (horizontal)
2 eixos, tipo "Crossbar" (horizontal + vertical)
2 eixos - levanta, transfere e retorna por baixo
3 eixos (fecha garras, levanta, transfere) com 2 servomotores
Com C.N.C. os três eixos são independentemente programáveis
Montado internamente nas colunas da prensa;
Adaptado em bases universais (base da ferramenta com troca rápida);
Montado externamente nas colunas da prensa;
Adaptado em bases de ferramentas (uso específico);
Adaptado em prensas convencionais (retrabalho para prensa transfer);
Transferência entre prensas.